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触觉反馈系统“TelePulse”
（Nweon 2025年05月12日）韩国光州科学技术院日前表示，与美国麻省理工大学研究小组共同开发出了将远程机器人和人类物理桥接起来的全新一代触觉反馈系统“TelePulse”。
这个系统允许穿戴VR头显的用户沉浸式远程控制机器人手臂，并将机器人接触到的物理力量准确地传达给人类手臂。通过实时感知在按压或抓住物体时产生的微妙的力量差异，用户可以体验实际肌肉收缩水平的生动的触觉反馈。
据介绍，TelePulse结合了电肌肉刺激（EMS）技术与生物力学模拟实验，引进了在物理治疗及康复研究领域使用的生物力学模拟工具“OpenSim”，允许使用者可以实时进行关节计算和刺激强度调节，成功实现了更加细致和逼真的触觉反馈体验。
为了验证实用性，团队将TelePulse应用在钻孔和研磨等远程产业作业的模拟实验。结果显示，被试在控制力量的准确度和工作一贯性方面有了显著的提高。
另外，TelePulse与复杂的机械式触觉反馈装置不同，它设计成穿戴简便、轻便的结构，并提供了较高的移动性和活用性。以其作为基础，用户不仅可以操作远程机器人，而且可以在远程手术、灾难救助、宇宙探测等多样的高难度远程作业环境中广泛应用。
研究人员表示：“TelePulse超越了单纯的机械操作，并将实现人与机器人的感共享时，而未来将能应用于远程协作、精密工作、训练、康复等多种领域。”
